Arduino, DigiSpark, ATTiny85, IR, пульт ДУ

От какой-то фоторамки у меня остался пульт и ИК приёмник. Они долго лежали у меня «на всякий случай» и такой случай настал. У меня нет телевизора и его роль выполняет старый ноутбук, на котором я смотрю ютуб. Я решил, что стоит сделать удалённое управление с пульта ноутбуком, для удобного просмотра https://youtube.com/tv не вставая с кресла.

Сразу отмечу, что всё, что описано ниже, это результат моих опытов и моих выводов. Всё может работать совершенно не так, а я идиот. У меня была цель сделать, чтобы заработало конкретно у меня, так что вот.

В качестве микроконтроллера я использую DigiSpark, она же ATTiny85 с USB в комплекте. Он может эмулировать клавиатуру, что мне как раз понадобится. Гребёнки на плате уже были припаяны, так что я просто соединил проводами приёмник и плату. Думаю, что по фото понятна распиновка приёмника и как он подключен к плате.

Существуют готовые библиотеки для работы с ИК приёмником. В ATTiny всего 6кб под программу (2кб загрузчик), так что не все они подойдут. Я же решил написать свой велосипед под свой конкретный случай. Разумеется, я подсматривал в готовые библиотеки, чтобы понять общий принцип работы. Просто было интересно разобраться в работе ИК пультов.

Если в двух словах, то принцип работы следующий. Когда вы нажимаете кнопку на пульте, ИК передатчик включается на длинный период и гаснет. Это означает начало передачи. Затем вспышками разной длинны времени передаются данные. Короткая вспышка (500-600) кодирует ноль, а длинная (1600-1700) кодирует единицу. В других пультах и приёмниках возможно всё иначе. Все эти данные были получены экспериментально.

Сначала я проводил эксперименты на Arduino UNO и написал простой код:

int irPin = 2;


void setup() 
{

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial) {}


  pinMode(irPin, INPUT);

  Serial.println(F("Program started!"));

}


void loop() 
{
  int s = pulseIn(irPin, HIGH);
  if(s)
 {
 Serial.println(s);
 }

}

Функция pulseIn(pin, value) считает длину сигнала на заданном пине в микросекундах. В данном случае, она считает сколько времени на пине, к которому был подключен ИК приёмник, держится высокий уровень. Если сигнал так и не пришёл, то возвращается 0. С помощью этого нехитрого скетча, мне удалось выяснить длительность стартового сигнала и количество передаваемых бит.

Далее, нужно было принять всю посылку и преобразовать её в число. Я делал это  в цикле. Оказалось, что первые биты во всех посылках одинаковые и их можно не трогать. В моём случае, принимались 20 бит, но переводились в код только последние 8 (с 12, по 20).

void loop() {
  int i, data[20];
  int s = pulseIn(irPin, HIGH);
  if(s > 4000) {
    for(i = 0; i < 20; i++)
      data[i] = pulseIn(irPin, HIGH);
    
	int result = 0;
    for(i = 12; i < 20; i++)
      if(data[i] > 1000)
        result |= (1 << (20 - 1 - i));
    
	delay(400);
	Serial.println(result)
  }
}

Код должен быть понятен. Получаем длительность сигнала. Если она больше заданного значения (в данном случае 4000), значит за этим сигналом будут следовать данные. В цикле записываем длительности сигналов в массив. Затем берём последние 8 элементов из массива и переводим их в целое число по правилам описанным выше. На этом, мы разобрались, как работать с пультом и приёмником.

Теперь, при нажатии на соответствующую кнопку на пульте и принятии её приёмником, мы должны передавать это нажатие на компьютер, эмулируя нажатие кнопок на клавиатуре. Для этого есть файл DigiKeyboard.h. К сожалению, в нём почему-то отсутствуют коды всех стрелочек, кроме левой. Пришлось гуглить и вставлять недостающие коды. Весь окончательный скетч есть на GitHub.

После загрузки кода, подключаем DigiSpark к компьютеру по USB и видим, что нажатые кнопки на пульте транслируются в нажатия кнопок клавиатуры.

Для управления https://youtube.com/tv достаточно стрелочек, enter и esc. Для поиска на сайте есть экранная клавиатура. Это вполне удобно. На оставшиеся кнопки можно повесить, например, запуск браузера на весь экран сразу с ютубом или всё, что нужно.